У меня точно такие же подергивания на 6G72, без OD и с ним едет нормально, если обороты не менее 2 тыс.в том числе и в подъем. Обороты упали до 1,5, начинается тряска, отпускаю газ-стабилизируется, но иногда надо переключиться на 3 или 2 (нажатием на акселератор) чтобы обороты пошли вверх и тряска прекратилась. Расход бензина тоже увеличивается. Что может быть?