а у меня наоборот было. ехал по сельской местности, немножко с уклоном на левый борт. включил полный привод и тут началось.. то ли стук то ли скрежет, но циклический, примерно по времени оборота колеса.
остановился, выключил полный, вроде прошло.
было один раз и больше не повторялось, что это было не понял.