Надо редуктор вытащить и посмотреть может шестерни пришли в негодность, осмотреть на люфт, может и подшипник хвостовика гудеть, вообщем лучшее при разборе, если всё в норме то гул может быть из за зазора главной пары, подшипник полуоси в основном шумит на скорости выше 40, при сбросе газа утихает, насчет моста, надо смотреть если редуктор маленький то только с европейца с другого авто или с делики не подойдёт, шлицов на полуоси на европейке 25 а на делике 28, насчёт большого редуктора не подскажу не сталкивался.