Рации "Мидланд" это Китай среднего качества. Хотите хорошую - берите "Мегаджет", лучше многодиапазонную. В Питере есть городская служба "Нева" канал 19D, на монодиапазонной рации недоступен, а служба "Крик" канал 3 доступен. За нормальной консультацией лучше подъехать к радистам, искать их надо в месте скопления стоянок для дальнобоя. В Питере: на Московском шоссе сразу за мясокомбинатом, или на стоянке "Руслан" в Шушарах (из под шлагбаума направо), наверняка есть и на любом другом шоссе, и на Парнасе. По поводу разрешения можно договориться с ними же, цена вопроса была 1000-1500р и неделя времени.
Антенны стоят от 1000 до 3500, но на ней лучше не экономить. Ни в коем случае не берите антенну на магните. Антенну надо устанавливать на металл. Чем больше площадь металла вокруг антенны - тем больше дальность приема-передачи. По-этому идеальная установка - в центр крыши, но можно и на кронштейн на водосток, но кронштейн должен контактировать с кузовом. Чем длиннее кабель - тем меньше дальность, но здесь может помочь усилитель. И после установки антенны, обязательно отрегулировать ее у радиста. Стоит рублей 200-300, но поможет оптимальной работе.