Если вибрация ощущается в накат или на бреющем то это подшибник хвостовика, в нагрузку должно исчезать. Может быть погнут кардан или разбиты шлицы на нем а может оторвался балансировочный грузик на кардане.подшибник хвостовика лечится просто затяжкой гайки если есть люфт хвостовика даже незначительный.