Именно подергивается,на заднем приводе, по постороннему шуму определить трудно, башмаки- гудричи 31-е кроме их не чего не слышно. Но при включенном зажигании но не заведенном дви-ке при включении акпп она издает шум включения,как журчание. Я не знаю нормально ли это? Думаю при открытии клапанов должен происходить какой нибудь шум. Кардан, крестовины в норме,да и если было-бы что-то с ходовкой это происходило-бы на любых скоростях. Машинка у меня 2-й год проблема была всегда, конечно с начало грешил на ифиш.тнвд неделю назад проверялась на стенде,замена сальника,втулок.Но к большому сожалению у нас в городе нет мастеров которые дружат с эфиш. двс,у них один совет замени тнвд может поможет. Сам думаю где-то глючит какой нибудь датчик. Но где в управлении двс или акпп Я в электронике 0.