У меня была подобная тема но на другой машине с АКПП, при недостаточном уровне масла на ней гидромуфта недостаточно прижимает диски и происходит не полный отжим сцепления и машина гудит громко но при этом не едет, возможно проблема с уровнем масла, вторая тема, перегрев масла в коробке, и тогда происходит подобный же эффект, насколькоя помню на той машине у меня не было никаких лампочек которые бы говорили о том что масло в коробке почти кипит.... машина была тойота, но эффект до боли схож.