[Машина дергается при скорости до 60 км/ч (6G72)]

посмотрите сам автомат: чистка гидроблока и износ фрикционных колец. Автомат контактный. Видео в приложении. Пока не вскрыли АКПП,  было сделано (и наверное впустую) замена: свечи, бронепровода, клапан хх, ЭБУ

[Где находится ЭБУ АКПП?]

блок находится под левой декоративной панелью около пассажирской двери.

номера MN122201 или MR985188 

https://www.farpost.ru/vladivostok/auto/sell_spare_parts/blok-upravlenija-dvs-mn122201-mitsubishi-delica-6g72-70440858.html