Может кто сталкивался? Заводится хорошо, холостой ход ровный, никакого дыма нет. Как только включаю скорость (D или R всеравно), начинает дрыгаться,даже когда стою на месте.Иногда больше иногда меньше. Не зависит горячий или холодный двиг. Компьютерная диагностика: ошибок по двигу нет, по коробке -51 (нет связи с блоком управления двигателем)