ntcat

такая хрень случается при длительном торможении с последующим заездом в снег или воду. нагретый диск ведет. лечится это проточкой тормозных дисков, обычно передних...

У меня была похожая проблема... Оказалось, что кнопка вкл O/D имеет довольно хитрую конструкцию, и при неполностью зажатой кнопке лампочка на панели гаснет, а сигнала на автомат не поступает. Попробуй проехать на скорости больше 70, вручную зажимая кнопку до упора вниз.