Спасибо всем, кто откликнулся! Заменил датчик (нашёл за 2500), всё заработало. До замены были такие симптомы: сначала временами падала стрелка спидометра на ноль и пропадала прямая передача, не работали оба одометра, затем это стало происходить всё чаще, т.е стрелка стала дергаться, после чего датчик умер окончательно и показаний скорости не стало.
При замене датчика есть нюанс - при снятии он часто обламывается в месте крепления чипа, у меня так и произошло, правда на разборке сказали, что это лечится клеем. В моём случае умер сам чип, поэтому пришлось менять датчик полностью. После замены датчика всё ОК!