Та же фигня. Думаю, это подшипники ступицы. Вывеси машину, покрути колесо и послушай доской, уперев ее в верхний и нижний рычаги и вообще куда сможешь.
Покачай вывешенное колесо, если биение есть - попробуй подтянуть гайку на ступице 32543, до нее можно долезть, не снимая колеса, но надо снять муфту подключения привода.
Снимаешь декоративный колпак, колпачок ступицы, стопорное кольцо, откручиваешь болты и снимаешь муфту, выкручиваешь стопорные болты, снимаешь шайбу и затягиваешь гайку. Потом отпусти чуть чтобы болты можно было вкрутить, и все собираешь. Про то что надо смазку посмотреть не напоминаю