Кстатии, у меня такая же проблема, только не так сильно дергает руль, а при плавном торможении такого нет!
Что может быть: (советую тебе проверить все по порядку)
- балансировка (может грузит отлетел)
- геометрия
- рулевые наконечники, рейка и так далее.....
У меня первые два пунктаподозрения не вызывают потому как сделано все надавно, а вот последний нужно еще проверить.....