27 RU правильно написал: ошибка АКПП №51 "нет связи с электронным блоком управления двигателем" по легионовской книге. Температурный датчик (двух контактный) смотрел, провода на месте, контакты чистые, сам датчик не проверял. Пробывал обнулять ошибку, обнулилась, после этого завел двигатель, заглушил, ошибки нет. Проехался 4 передачи нет, опять проверил появилась снова 51 ошибка.