ставишь метки на хвоставике и на корпусе редуктора, и ставишь метки на барабане и чулке.
и вращаешь за полуось.Лучше делать вдвоём,один считает на хвостовике,второй на полуоси обороты,до тех пор пока метки не сойдутся.
Кол-во оборотов хвостовика раздели на два.К примеру 37:7.,39:8.