вынимаешь привода, отцепляешь трубки от включателя полного привода, снимаешь рессивер, откручиваешь сайленты,и вынимаешь вниз
правую можно отвязать не снимая колеса( у меня получалось, только заглушку надо открутить и вроде как привод даже доставать нет необходимоссти), ну а левый привод все по полной программе(рулевой наконечник, верхняя шарова, супорт, нижняя шаровая)