Wolff,
1. ХЗ, дизелисты подскажут, возможно и сальник замерз совсем...
2.Диагностику АКПП надо делать в грамотном сервисе, не знаю где.
3.Если раньше нормально работало, а щас мигают в режиме 4Н, а в 2Н гаснут, то смотреть датчик подключения правой полуоси на переднем редукторе (он там один).
4.Датчик скорости на заднем хвостовике раздатки, проверить его проводку и сам датчик.
5.Датчик-измеритель температуры (который на указатель температуры на приборке) заменить.