снимать привод, промыть шарнир, забить чистой смазкой и собрать с новым пыльником...
если внутри смазка чистая, кроме пыльника ничего не придётся менять,
если в шарнире много грязи, то возможно придётся менять шарнир...
но даже если в шарнире много песка и грязи после промывки и замены пыльника (чехла) шарнир останется работоспособным, но менее надёжным, чем исправный ...
чтобы снять левый привод придётся снять ступицу...