Кто на супер селекте с хабами. Попробуйте на сухом песке, льду, по снегу с разлоченными хабами на ВД проехать.... получите эфект ТС обороты движка удвоятся, тяга раза в два уменьшится. Включаем дифлок (центральный, стоковый) и машин поехал.
Я это к чему, @Arleko, ищи где обрыв момента... подергай привода вдоль оси, повывешивай передние колеса поочереди, повращай вывешенное удерживая передний кардан с помошником, при включенном ВД...