Roxer - действительно ступеньку в определенный момент начинает клинить от грязи и ржавчины в поворотных втулках. Устроено там все довольно просто - движок аля от стеклоподъемников на двухпроводном разъеме и два концевика - один нормально замкнут второй наоборот разомкнут(на четырехпроводном разъеме). Фишка в том что мотор при тугой подножке отключается через какое то время по перегрузу и если подножка застрянет в среднем положении то происходит глюк - ни один концевик не нажат а нажимаются то они как раз мотором а не подножкой. Я неделю ездил не пользуясь сигналкой - иначе орет. Дверная лампа на приборной панели при этом именно мигает.
Снимал и подавал питание на движок чтоб он замкнул концевик, чистил втулки набивал смазкой.
Наверно можно сделать и не снимая