Включаем полный привод и едем задним ходом на оборотах не выше 1500 по тахометру. Не надо так сильно давить на педаль газа двигаясь задним ходом. Только и всего. Если есть необходимость заехать в горку задним ходом, имеет смысл разместить сзади груз или на третьем ряду пассажиров. Как уже выше сказал уважаемый Lekar:
Все просто. Как вариант, можно включить пониженную передачу и тогда на ХХ заползти. Но с этим сложности у бензинок. На ХХ у двигателя почти нет мощности, а к 2000 об/мин уже ее избыток и срыв колес в пробуксовку. Потому нужно ювелирно играть педалью газа. В этом моменте предпочтительнее дизель 2.8, он на ХХ без понижайки заползает без срыва колес.
Еще как вариант, проверить резину (остаток протектора, сезонность, давление, ширину протектора). Чем шире протектор и чем ниже давление в колесе - тем сложнее сорвать в пробуксовку, но выше расход топлива при движении.