В общем нашёл в себе силы подкачать колёса и, о чудо, руль водить перестало.
Правда, проблемы увода влево и дрожания на 110+ кмч остались, но они старые.
Хотел поменять местами передние и задние колёса, но одно заднее не захотело сниматься, уж и стучали, и ездили со слабо прикрученным, даже в занос уходили, и нихрена.