Возможно у меня похожая проблема, я её пытался тоже обсудить http://www.delicaclub.ru/forum/index.php?/topic/11373-pojavilos-michanie-pod-kapotom-4m40-efi/
Но по твоим симптомам легионовская книга выдаёт, по вспышкам лампы АВС код 21.22.23.24.- датчики частоты вращения колёс.
по миганию N код 21 - датчик положения колен.вала.причины : 1. Плохой контакт в разъёмах.2.Неисправен датчик положения коленвала.3. Неисправен злектронный блок АКПП.
код22 -датчик частоты вращения входного вала АКПП( генератор импульсов "А" ) и его цепь .1.Неисправен датчик частоты входного вала АКПП 2.Неисправность в прводке.3.Неисправен электронный блок АКПП. 4.Неисправность барабана муфты передачи заднего хода.
код 23-Датчик частоты врашения выходного вала АКПП ( генератор импульсов "В") и его цепь. 1.Неисправен датчик частоты выходного вала АКПП 2.Неисправность в проводке.3Неисправен электронный блок АКПП.4.Износ внутренних шестерён АКПП.
Но это всё по коробке V4A51.
В общем по книге, большинстве неисправностей -это проводка ( КЗ) либо датчики. в крайнем случае блок АКПП.