РК не надо опускать на тоже значение,на которое отрываются балки.Достаточно половины
Это уже проверено не на одной машине.
С карданом решений много всяких ( ШРУС,Гука,доворот моста).
И к тому же ,при лифте 5-8 см,там все не так критично,и можно оставить как есть ( кардан).