Товарищи, сигнал зумера при открывании дверей, или при включении задней скорости очень тихий. Что может быть?

Может кто сталкивался??? Если останавливаюсь с ходу (торможу) и и ногу с тормаза не убираю, в районе двигателя стоит какой то странный рокот и идёт неслабая вибрация по кузовы, чуть приотпускаю педаль тормоза, что бы машиа пару сантиметров проехалаи дожимаю тормоз и тут же вибрация и шум пропадает, до следуещего торможения. Что это может быть такое??? раньше такого не было, появилось недавно.

Хочу масло заменить в коробке незнаю какое купить подскажите?