Если не нужна калитка, можно поставить рулонные ворота, тогда на потолке ничего не будет мешать. Если нужна, то только секционные. По теплоизоляции.... ну всё равно холодно от них. Для зимы , чтобы гараж был потеплее нужно ещё брезентовую штору делать, либо теплопушкой жарить
По поводу ровного проёма. Если проём не ровный на него будет сложно поставить направляющие, могут быть перекосы и заедания ворот.