Лучше глянуть книжку, я могу лишь описать принцип (как я на своих машинах делаю).
Нам потребуется:
1) Безмен со стрелочной шкалой (по сути динамометр)
2) Ключ для ступичной гайки
3) Динамометрический ключ
4) Труба (удлинить вороток)
Последовательность выглядит так:
1) Меняешь подшипники (обоймы удаляются и забиваются взад бронзовой! выколоткой) и собираешь ступицу с положенным количеством рекомендованной смазки.
2) При помощи воротка с надетой на него трубой тянешь ступичную гайку до предела (чтобы гайку не порвать, сколько силы хватит). Молотком бить нельзя.
3) Проворачиваешь ступицу пару оборотов в одну, а затем в другую сторону. Вращаться будет туго, крутить поможет монтировка.
4) Отпускаешь ступичную гайку и повторяешь пункты 2 и 3 ещё пару раз.
5) Отпускаешь ступичную гайку, затягиваешь её минимальным моментом ключа (~15НМ, я тяну на глаз), аккуратно подтягиваешь ещё до ближайшего положения стопора (не более 15-30 градусов, вообще нужно ещё и застопорить её, но я это делать забил). Крутишь ступицу пару оборотов туда и обратно и измеряешь безменом усилие начала вращения (цепляешь безмен за шпильку и тянешь по касательной к окружности и замечаешь показания в момент начала вращения.
6) Снова тянешь ступичную гайку (не отпуская) минимальным моментом ключа (~15НМ, я тяну на глаз), аккуратно подтягиваешь ещё до ближайшего положения стопора. Крутишь ступицу пару оборотов туда и обратно и измеряешь безменом усилие начала вращения.
7) Повторяешь пункты 5 и 6 пока разность усилий начала вращения не составит 0,8-1,5 кг. (примерно). То есть ловишь момент возрастания усилия - момент правильной затяжки. Это залог (помимо смазки и целости ступичных сальников) долгой жизни подшипников.
8) Стопоришь гайку и собираешь что осталось (хаб)
Если труба в пункте 2 оказалась короткой (обоймы не встали, то есть банально не дотянули), то через пару недель появится небольшой люфт.
В любом случае, через 2 недельки стоит проверить люфт и, если надо, отрегулировать повторив только пункты 5-8).
В.
ЗЫ: Разобрав ступицу посмотри на состояние сальников и поменяй (если нужно). Там их несколько. Плохие сальники = вода и грязь в ступицах и хабе после каждого брода = смерть всему.