На переднем мосту датчик включения стоит. Он часто закисает. и проверь передний мост действительно ли отключается. На заведенной машине при отключенной раздатке покрути передний кардан.если от руки врящается то мост отключен.если нет значит муфта не отключена в правой "полуоси"