Поперечный на нерегулируемых тоже приходится подправлять проточкой болтов крепления стойки(недавно делал так на Гранд Старексе).
По теме,когда купил себе Делику(16 лет назад),тянула влево,развальными болтами сместил левую нижнюю шаровую вперед методом тыка,пока увод не исчез. Потом сделал развал и схождение(линейка раздвижная и угломер еще из СССР),и раз в пару лет проверяю-корректирую.