eXt, судя потому, что все передачи переключаются с задержкой- причина общая. Очень похоже на режим PWR, также ослабление тросика. Уровень жижи и ее качество тоже надо проверить. А если педаль газа отпускаешь, коробка все равно не переключается?
Если проблемы с электроникой (датчиками, например - датчик положения дроссельной заслонки) самодиагностика АКПП должна показывать- начинает мигать лампа O/D на панели (при вкл. кнопке овердрайва).