На днях такая же фигня случилась у Alex1973: 6g72 заводилcя и работал нормально, пока двигатель не нагревался до определенной температуры, затем его начинало колбасить и он глох и не заводился пока чутка не остынет (5 минут).
Датчик КВ показывал на сканере нормальную работу. В итоге вскрытие показало, что развалилась шайба между пластиной датчика КВ и шестерней ремня ГРМ. Замена помогла.