С рельсой на штатном месте, по какому варианту не делай кронштейн, суть сводится к одному - перенос по ходу движения вперёд оси вращения рычага и его удлинение на длину переноса. Остальное, как изобретать колесо, можно железный обод, можно бандаж из гусматика, можно с камерой, а можно и без... колесо всё равно колесо!