@Polo 15 Вакуум проверить просто. Нажимаешь на педаль тормоза. Потом заводишь двигатель. Если сразу после запуска двигателя педаль тормоза немного провалились, значит вакуумный усилитель в порядке. Если не провалилась, то причин может быть несколько. Насос, шланги, сам вакуумный усилитель. Если на не заведенном двигателе несколько раз нажать на педаль тормоза и после пяти минут педаль остается коловая, то причина скорее всего в главном тормозном цилиндре. Там есть компенсационные отверстия для сброса тормозной жидкости обратно в бачек. Они скорее всего забиты, или перекрываются разбухшими манжетами. В любом случае нужно снимать ГТЦ и разбирать для ревизии или ремонта.