Поддомкратить задний мост, установить на подставки, что-бы колеса висели. Завести и включить скорость. Снизу ( на яме) посмотреть КАК крутится кардан. Если он погнут или не отбалансирован, или вылетело стопорное кольцо на крестовине, то сразу будет видно, что он крутится не равномерно. Отсюда можно и делать вывод. У меня было, просто открутились болты на креплении кардана к мосту. И была такая вибрация!!!